因此，设计了四轴端面内孔磨床的自动装载和卸载，包括配有机床夹头的底座、安装在底座顶部的安装板、进入井内的进料槽、水平移动装置、旋转装置和V形进料臂。四轴端面内孔磨床的自动加载和卸载装置在安装板上装有伺服电机，安装板上的螺杆通过伺服电机上的主动皮带传动装置移动，从而使螺母在丝杠上移动，伺服电机的旋转运动转换为滑动台相对于机床夹头的前后运动，设置在滑动台上的旋转装置通过驱动电机驱动输出轴旋转，以驱动安装在输出轴上的进给臂的旋转动力，从而实现四轴端面内孔磨床在磨削过程中的自动上料和卸料，减少操作者的工作量，提高生产效率，结构简单，成本低，输出过程平稳。